久久欧美一区二区 I 色男人av I 久久av无码精品人妻系列 I 欧美精品a区 I 久久九九爱 I 麻豆一区二区三区在线观看 I 伊人自拍 I 欧美大片大全 I 亚洲视频456 I 免费久久精品视频 I 龚玥菲三级露全乳视频 I 欧美 日韩 国产 亚洲 色 I 北条麻妃在线一区二区免费播放 I 久久精品屋 I 老熟妇性色老熟妇性 I 成人免费做受小说 I 97黄网站 I 日韩一区二区人妻 I 一级特黄a I 999久久久精品视频 I 久久久久在线视频 I 亚洲精品乱码久久久久久蜜桃不爽 I 福利所第一导航 I 在线播放成人av I 自拍中文字幕 I 操操操操操操操操操操 I 免费看裸体视频 I 久一区二区三区

機器人AGV自動上下乘梯流程描述   

一、倍 加 信機器人AGV自動上下乘梯流程描述：
首先檢查電梯狀態選擇合適的電梯；

A. 向該電梯發送內召指令，以將轎廂呼叫到機器人所在樓層；
B. 機器人持續查詢轎廂狀態，判斷相應轎廂是否已到達，門是否已打開；
C. 相應轎廂到達并且門打開，則發送維持門打開指令（開門鍵），確保轎廂門一直打開；
D. 機器人進入轎廂，先發取消維持開門，再向該轎廂發送內召指令，以使轎廂運行前往目的樓層；
E. 機器人繼續根據接收到的轎廂狀態，判斷相應轎廂是否已到達目的樓層，門是否已打開；
F. 相應轎廂到達目的并且門打開，則發送維持門打開指令（開門鍵），確保轎廂門一直打開；
G. 機器人出轎廂，發取消維持開門；