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機(jī)器人乘梯系統(tǒng)的性能指標(biāo)有哪些？

機(jī)器人乘梯系統(tǒng)的性能指標(biāo)主要包括重復(fù)性、工作空間、越障能力等。重復(fù)性主要指機(jī)器人重復(fù)到達(dá)某一目標(biāo)位置的差異程度，或者在相同的位置指令下，機(jī)器人連續(xù)重復(fù)若干次其位置的分散情況。工作空間則是指機(jī)器人手腕參考點(diǎn)或末端操作器安裝點(diǎn)（不包括末端操作器）所能到達(dá)的所有空間區(qū)域。


另外，越障能力也是評(píng)價(jià)機(jī)器人乘梯性能的重要指標(biāo)之一，需要能越過(guò)一定高度的障礙、一定深度的溝壑及一定角度的陡坡等障礙。此外，控制系統(tǒng)的性能也不可忽視，比如確定下梯機(jī)器人或乘梯機(jī)器人的確定單元，用于生成控制下梯機(jī)器人離開(kāi)轎廂以及乘梯機(jī)器人進(jìn)入轎廂的控制指令的生成單元等。同時(shí)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人乘梯的技術(shù)原理和實(shí)現(xiàn)方式，包括機(jī)器人視覺(jué)和控制系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制算法等方面，也是評(píng)估系統(tǒng)性能的關(guān)鍵因素。