久久欧美一区二区 I 色男人av I 久久av无码精品人妻系列 I 欧美精品a区 I 久久九九爱 I 麻豆一区二区三区在线观看 I 伊人自拍 I 欧美大片大全 I 亚洲视频456 I 免费久久精品视频 I 龚玥菲三级露全乳视频 I 欧美 日韩 国产 亚洲 色 I 北条麻妃在线一区二区免费播放 I 久久精品屋 I 老熟妇性色老熟妇性 I 成人免费做受小说 I 97黄网站 I 日韩一区二区人妻 I 一级特黄a I 999久久久精品视频 I 久久久久在线视频 I 亚洲精品乱码久久久久久蜜桃不爽 I 福利所第一导航 I 在线播放成人av I 自拍中文字幕 I 操操操操操操操操操操 I 免费看裸体视频 I 久一区二区三区

機器人控制系統(tǒng)的基本功能
1.控制機械臂末端執(zhí)行器的運動位置(即控制末端執(zhí)行器經(jīng)過的點和移動路徑);
2.控制機械臂的運動姿態(tài)(即控制相鄰兩個活動構(gòu)件的相對位置);
3.控制運動速度(即控制末端執(zhí)行器運動位置隨時間變化的規(guī)律);
4.控制運動加速度(即控制末端執(zhí)行器在運動過程中的速度變化);
5.控制機械臂中各動力關(guān)節(jié)的輸出轉(zhuǎn)矩：(即控制對操作對象施加的作用力);
6.具備操作方便的人機交互功能，機器人通過記憶和再現(xiàn)來完成規(guī)定的任務;
7.使機器人對外部環(huán)境有檢測和感覺功能。工業(yè)機器人配備視覺、力覺、觸覺等傳感器進行測量、識別，判斷作業(yè)條件的變化。